Na tarde desta segunda feira, os integrantes Luís Felipe, Pedro Henrique e Rogers se reuniram para fazer as manutenções necessárias na parte mecânica do robô. Como o estado dessa estava complexo, decidiu-se confeccionar um novo chassi, ou seja, a partir do zero. E assim foi feito.
Para a construção do mesmo nos baseamos no mesmo projeto anterior, o mesmo que veio com o kit. A diferença agora é no tipo de papelão usado, um muito mais resistente. A seguir apresentaremos todos os materiais utilizados.
Materiais:
Para a construção do mesmo, foi-se utilizado os materiais do kit que compramos no colégio, organizado pelo professor. Os materiais que não vieram nesse kit e que foram utilizados são os seguintes:
- Papelão (caixa resistente de supermercado);
- Régua;
- Tesoura;
- Estilete;
- Cola comum;
- Cola quente;
- Cola Super Bonder;
- Cola Super Bonder;
- CD’s;
- Fita isolante;
Procedimentos:
1° passo: cortamos 2 peças de papelão de medida 12x27,5 que faz referência ao chassi; 2 peças de papelão de medida 17x12, que faz referência a suspensão; 2 peças de papelão de medida 22x5, referente ao escudo;
2° passo: colocamos (com cola super Bonder) as peças de medidas iguais uma na outra, a fim de ter maior resistência;
3° passo: na peça do chassi, realizamos um corte com largura de 2 cm nas duas laterais para ser colado o eixo, tal corte foi feito a 3 cm de uma das pontas;
4° passo: colamos (com cola super Bonder) os eixos nos cortes citados no passo 3;
5° passo: “encapamos” 2 CD’s com fita isolante;
6° passo: colamos (com cola super Bonder) cada CD em um eixo;
7° passo: colamos (com cola quente) a roda giratória na parte da frente e debaixo do chassi;
8° passo: colamos (com cola quente) a suspensão no chassi;
9° passo: colamos (com cola quente) o escudo no chassi;
10° passo: colamos (com cola super Bonder) o motor na suspensão;
11° passo: adicionamos extensores grandes no motor, para facilitar seu contato com a roda;
Após todos os procedimentos, com a parte elétrica já integrada na nova parte mecânica, realizamos os testes. Atingimos o nosso objetivo (prova mínima), o qual é fazer um oito com o robô. Nosso primeiro tempo foi de 26 s, após mais treinos reduzimos a 9 s, e por fim chegamos aos 7 s.
Abaixo os vídeos que mostram a prova mínima sendo cumprida.
26 s
9 s
7 s
OBS: Para confeccionarmos essa nova parte mecânica, lemos uma publicação sobre o assunto em um site, que será listado com a sigla "NPA" nas referências ao fim do relatório.
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