Durante a construção do robô encontramos diversos problemas,
aqui listamos alguns deles e como fizemos para soluciona-los ou como
pretendemos fazer.
Problema 1
Parte elétrica. Os integrantes da parte elétrica estavam com
dificuldade para ligar os motores na extensão (fio) e a extensão no controle.
A solução foi simples e veio com uma análise melhor da parte
elétrica como um todo.
Problema 2
Parte mecânica. O papelão utilizado para a confecção do chassi
não estava muito resistente e algumas partes coladas com cola quente estavam
soltando.
Reforçamos o papelão colando uma nova camada por cima e
também passamos mais cola a modo de impedir que o papelão soltasse novamente.
Problema 3
Parte elétrica e mecânica. O grupo teve algumas dificuldades
na integração dos motores com o chassi.
Após várias tentativas o grupo conseguiu colar o motor num
lugar aparentemente funcional.
Problema 4
Parte mecânica. Apesar de já integrado o robô não estava
andando “como deveria”, tinha dificuldades para realizar curvas e andar para
frente.
Na sala o grupo apertou o mais o elástico de forma a
pressionar o contato dos motores com a roda e adicionou extensores nas astes dos motores. O robô se moveu melhor do que
antes, mas ainda não estava bom.
Após o teste, com uma análise mais profunda, o problema se
mostrou maior do que esperado dando “origem” a outros problemas não observados
até então.
Problema
4.1
Parte elétrica e mecânica. O posicionamento do motor não
favorecia a pressão exercida pelo elástico. Dificultando o contato das rodas com
os motores.
O lugar ideal para a localização dos motores seria próximo à
parte superior da roda, não à parte lateral, como está no momento. Apenas para
motivos de testes o grupo aplicou um “ajuste temporário”, aumentamos a pressão
do elástico dobrando-o e colamos uma extremidade de fita isolante na parte direita
do chassi, que estava dando maior problema, e sua outra extremidade na parte de
baixo do chassi, de modo a puxar o motor para baixo, tento contato com a roda.
Problema
4.2
Parte mecânica. Muitas
partes do chassi estão se soltando, sejam rolamentos, motores ou papelão.
Esse problema ocasionou uma inclinação na roda esquerda, impedindo
que o carrinho andasse em linha reta, pendendo para um lado. O Ideal seria
refazer todo o chassi, porém para motivos de testes o grupo aplicou um “ajuste
temporário”, onde colou as partes que saíram com cola branca, no caso do
papelão, ou com fita isolante, no caso dos rolamentos.
Problema
4.3
Parte elétrica e mecânica. O fio que ligava os motores ao
controle enroscava nas rodas e dificultava o robô a rotacionar.
O grupo isolou a parte elétrica do chassi (fios dos motores) colando-a
na parte de baixo do mesmo. Na saída do fio do robô foi colocada uma fita
isolante, impedindo que o fio encoste-se ao chão. A solução funciona, mas é possível
achar saídas melhores.
Problema
4.4
Parte mecânica. A fita isolante colocada em torno da roda apresenta
desníveis, dificultando a ação dos motores.
A solução seria trocar as rodas e ter mais cuidado na
colocação da fita isolante. Porém a modificação ainda não foi feita.
Após os ajustes temporários, o grupo conseguir realizar o “8”,
mas apesar disso ainda há muito que arrumar e muito treino para o domínio do
controle do robô.
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