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Robô Gladiador: Competição Final

Na tarde desta terça feira (01/11/2016) nosso grupo participou da competição final do Robô Gladiador. Nosso grupo atingiu um bom resultado, que nos deixou satisfeitos.

Nosso primeiro duelo aconteceu com o grupo 5 da nossa sala, 3°C, e conseguimos vencê-los, após pouco segundos nosso robô estourou a bexiga deles. Em seguida, duelamos com o grupo 9, também da nossa turma, e novamente vencemos, igualmente na vez anterior. No terceiro duelo, porém, fomos derrotado pelo grupo 10 do 3°B, tal duelo demorou mais, já que no inicialmente nenhum robô atacou ao outro (se aproximou), tivemos que iniciar novamente o duelo das posições iniciais, porém tivemos nossa bexiga estourada pelo outro robô, e nessa etapa infelizmente deixamos a competição.

Mesmo sendo eliminado nesta "3° fase" foi muito bom e legal participar da nossa última competição de Iniciação Tecnológica.

Foi informado nesta tarde a nós que na próxima semana haverá em cada sala competições regionais. Nos prepararemos para atingir bons resultados em nossa sala.

Vale ressaltar que o integrante quem pilotou o robô foi o Rogers.

Outro fato que devemos mencionar, após o fim da aula e antes de começar a competição (14 h), nosso grupo instalou as seringas no escudo do robô, as quais são responsáveis por estourar a bexiga dos adversários, as instalamos apenas hoje por motivos de segurança. Elas foram coladas com fita crepe, e não foi necessário colocá-las juntamente a palitos de churrasco. Decidimos também "reforçar" os motores, desejando que eles não se soltassem, para isso colamos fitas isolante sobre eles.

A seguir, nas fotos podem ser percebidas as "alterações" mencionadas. 







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Arquivado em: Em terça-feira, 1 de novembro de 2016 Sem Comentarios

Robô Gladiador: Conclusão e Referências


Conclusão do Projeto Robô Gladiador

Chegamos ao fim do 3° projeto do ano proposto pelo Professor Doutor Maurício Ruv Lemes, o Robô Gladiador. Este foi o último que realizamos, já que estamos chegando ao fim do ensino médio, a um passo de se formar.

Este projeto foi o que mais nos deu trabalho, levando em conta todos já feitos. Logo que foi feito a parte elétrica tivemos alguns probleminhas, mais tarde solucionados, o mesmo aconteceu com a parte mecânica que precisou ser substituída. O que prova nossa dificuldade nesse projeto foi a “demora” para conseguirmos cumprir a prova mínima proposta inicialmente pelo nosso professor, a qual era realizar um oito (formato do numeral) no piso da sala de aula em menos de 1 minuto. Construir uma boa parte elétrica, uma boa parte mecânica, fazer a integração correta e praticar a pilotagem do robô são os fatores essenciais para o cumprimento desta prova, a qual cumprimos no dia 24/10/2016 na casa de um dos integrantes, onde fizemos em cerca de 7 segundos, e no dia seguinte (25/10/2016) na escola, oficial, com um tempo exato de 11,11 segundos. Antes disso, porém, quase a completamos em sala de aula no dia 14/10/2016, mas nesse dia ainda não estávamos totalmente preparados.

Um dos fatos que nos impediu de completar a prova mínima já no dia 14/10/2016 foi o fato de termos usado um papelão “mole” no primeiro chassi que confeccionamos. Após a construção do novo (no dia 24/10/2016), conseguimos realizar a prova.

Sendo assim, mesmo após dias conseguimos cumprir a prova mínima, que era o objetivo inicial (prova mínima) que não poderíamos deixar de cumprir em hipótese alguma. Vale ressaltar que não descumprimos nenhum prazo.

Esse projeto ainda, além de nos proporcionar trabalho e diversão, nos mostrou novamente os conteúdos aprendidos em teoria sendo colados em prática. Por exemplo, a parte estudada sobre circuitos elétricos e forças.

A competição oficial do Robô Gladiador 2016 entre todas as salas aconteceu no dia de hoje. Entretanto não comentaremos sobre ela aqui, faremos uma postagem exclusiva a ela.

Abaixo têm-se as fotos do robô finalizado.





Tangenciando o foco dessa postagem, o grupo 3, cujos integrantes estão juntos (em sua maioria) desde o 1° trimestre da 1ª série do ensino médio gostaria de agradecer ao professor Maurício por todos os projetos, por todas as aulas, competições, maratonas, questões de fim de semana, enfim, todos os momentos que cumularam aprendizado e diversão que tivemos ao longo desses 3 anos de ensino médio. Sem dúvidas, muitos momentos nós levaremos com muita saudade para a vida toda. Foi muito bom esse tempo de convivência. Gostaríamos também de agradecer pela paciência que o senhor teve conosco ao longo desse tempo e pedir desculpas pelas brincadeiras saudáveis que fizemos.

Obrigado professor!!!

Referências
Abaixo segue as referências utilizadas pelo grupo para a elaboração do projeto do Robô Gladiador e do relatório referente ao mesmo.

http://fisicaidesa3.blogspot.com.br/2016/02/robo-gladiador-como-fazer.html (acessado em 28/08/2016) (utilizado para baixar documento com as regras e dimensões do robô)

 https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4 (acessado em 29/08/2016) (pesquisas sobre história e definição de robô gladiador)

 http://roboticagrupo4.blogspot.com.br/2009/05/o-que-e-um-robot.html (acessado em 29/08/2016) (pesquisas sobre história e definição de robô gladiador)

 http://www.smithsonianmag.com/arts-culture/a-brief-history-of-robot-birds-77235415/?no-ist (acessado em 29/08/2016) (pesquisas sobre história e definição de robô gladiador)

 http://robotics.megagiant.com/history.html (acessado em 29/08/2016) (pesquisas sobre história e definição de robô gladiador)

http://pt.slideshare.net/AmandaSaito1/construo-do-robo-parte-mecnica (acessado em 23/10/2016) NPA

http://fisicaidesa3.blogspot.com.br/2016/10/grandezas-para-medicoes-do-robo.html (acessado em 31/10/2016) (utilizado para confirmarmos as medições a serem feitas) 

http://alunosonline.uol.com.br/fisica/forcas.html (acessado em 31/10/2016) (F)

 http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/fp.php (acessado em 31/10/2016) (F)


 http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/quantmov.php (acessado em 31/10/2016) (F)

 http://www.sofisica.com.br/conteudos/FormulasEDicas/formulas.php (acessado em 31/10/2016) (F)


http://www.sofisica.com.br/conteudos/FormulasEDicas/formulas16.php (acessado em 01/11/2016) (F)







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Robô Gladiador: Medidas do robô

Foram tiradas várias medidas do carrinho que podem ser encontradas na imagem abaixo:







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Arquivado em: Em segunda-feira, 31 de outubro de 2016 Sem Comentarios

Robô Gladiador: Medições Físicas

No dia 09/09/2016, no 1° relatório sobre o Projeto do Robô Gladiador em sala de aula o grupo escolheu 4 "kits" de grandezas físicas que seriamos capazes de fazer após o projeto estar pronto.

Tivemos 8 "kits" disponíveis para a escolha, sendo os seguintes:

 1> Movimento => velocidade média e aceleração Média
2> Forças (2)
3> Energia (2)
4> Quantidade de Movimento
5> Efeito Joule (Calor)
6> Corrente Elétrica e DDP
7> Energia Potencial Elétrica
8> Ondulatória

 As escolhas do grupo foram as seguintes:

1) Movimento: Velocidade Média e Aceleração Média;
2) Forças: Peso e Normal;
4) Quantidade de Movimento;
6) Corrente Elétrica e DDP; 

 Abaixo iremos calcular tais grandezas:



1) Movimento: Velocidade Média e Aceleração Média:
Vm = Δd/Δt
teste 1 --> Vm = Δd/Δt Vm = 2/4,48 Vm= 0,4464285 m/s 

Am = Δv/Δt
teste 1 --> Am = Δv/Δt Am = 0,4464285/4,48 Am = 0,0996492 m/s2
Teste
Distância (m)
Tempo (s)
Velocidade Média (Vm)
Aceleração Média (Am)
Quantidade de Movimento
1
2
4,48
0,4464285 m/s
0,0996492 m/s2
0,1910713 kg.m/s
2
2
4,85
0,4123711 m/s
0,0850249 m/s2
0,1764948 kg.m/s
3
2
4,93
0,4056795 m/s
0,0822879 m/s2
0,1736308 kg.m/s
4
2
5,02
0,3984063 m/s
0,0793638 m/s2
0,1705178 kg.m/s
5
2
5,05
0,3960396 m/s
0,0784236 m/s2
0,1695049 kg.m/s
6
4
8,01
0,4993757 m/s
0,062344 m/s2
0,2137327 kg.m/s
7
4
8,08
0,4950495 m/s
0,0612685 m/s2
0,2118811 kg.m/s
8
4
8,15
0,4907975 m/s
0,0602205 m/s2
0,2100613 kg.m/s
9
4
8,22
0,486618 m/s
0,0591992 m/s2
0,2082725 kg.m/s
10
4
8,31
0,4813477 m/s
0,0579239 m/s2
0,2060168 kg.m/s

2) Forças: Peso e Normal:
P = m . g
m (massa) = 428 g ou 0,428 kg (na fórmula acima deve-se utilizar em kg)
g (gravidade) ≅ 9,8

P = m . g
P = 0,428 . 9,8
P ≅ 4,1944 N

 P = N
N ≅ 4,1944 N

4) Quantidade de Movimento: 
Q = m . v
teste 1 --> Q = m . v Q = 0,428 . 0,4464285 Q = 0,1910713 kg.m/s

Tal grandeza já foi calculada na tabela exposta no item 1 (acima)

6) Corrente Elétrica e DDP:
O DDP de cada uma das pilhas é igual a 1,5V. Sendo assim, podemos concluir que por possuir 4 pilhas a DDP do robô é de 6V.

OBS: utilizamos sites disponíveis na internet para confirmarmos quais fórmulas utilizar para cada tipo de cálculo. Estes sites estarão nas referências desse relatório, que será postada por último. Tais sites serão marcados com uma letra "F" referente a fórmula. 



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Robô Gladiador: Problemas e Soluções - Atualização

Na postagem antiga, citamos que ainda havia problemas pendentes e que foram feitas apenas soluções provisórias.

Problema 4
Como os problemas eram muitos no chassi, o grupo decidiu refaze-lo. Reforçando ainda mais o papelão e tomando maior cuidado na hora da colagem. Os motores também foram colocados "corretamente", como sugerido na postagem anterior. Para mais informações sobre o novo chassi clique aqui.

A reconstrução do chassi solucionou os problemas 4.1 e 4.2.

Problema 4.3
A solução utilizada no chassi antigo se mostrou eficiente no novo, sendo mantida.

Problema 4.4
O revestimento de fita isolante nas rodas foi refeito com mais cuidado, evitando relevos que atrapalhasse o giro das rodas
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Robô Gladiador: Prova Mínima

Na última terça feira (25/10/2016), o grupo apresentou o "novo" robô gladiador ao professor em sala de aula. Novo devido ao fato de termos trocado a o chassi do mesmo. E nesse dia realizamos 3 testes, e em todos estes conseguimos cumprir a prova mínima, fazer um oito. Desses 3 testes, o melhor tempo obtido foi de 11,11 segundos, um tempo considerado bom, levando em conta os tempos dos outros grupos da sala. Entretanto, antes de testarmos em sala de aula, testamos em nossas casas, e conseguimos um tempo melhor que esse, 7 segundos. Uma provável explicação por não termos feito este em sala de aula é o fato do piso ser diferente.



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Arquivado em: Em quarta-feira, 26 de outubro de 2016 Sem Comentarios

Robô Gladiador: Nova Parte Mecânica

Na tarde desta segunda feira, os integrantes Luís Felipe, Pedro Henrique e Rogers se reuniram para fazer as manutenções necessárias na parte mecânica do robô. Como o estado dessa estava complexo, decidiu-se confeccionar um novo chassi, ou seja, a partir do zero. E assim foi feito.

Para a construção do mesmo nos baseamos no mesmo projeto anterior, o mesmo que veio com o kit. A diferença agora é no tipo de papelão usado, um muito mais resistente. A seguir apresentaremos todos os materiais utilizados. 

Materiais: 
Para a construção do mesmo, foi-se utilizado os materiais do kit que compramos no colégio, organizado pelo professor. Os materiais que não vieram nesse kit e que foram utilizados são os seguintes: 
- Papelão (caixa resistente de supermercado);
- Régua;
- Tesoura;
- Estilete;
- Cola comum;
- Cola quente;
- Cola Super Bonder; 
- CD’s;
- Fita isolante;

Procedimentos:
1° passo: cortamos 2 peças de papelão de medida 12x27,5 que faz referência ao chassi; 2 peças de papelão de medida 17x12, que faz referência a suspensão; 2 peças de papelão de medida 22x5, referente ao escudo;







2° passo: colocamos (com cola super Bonder) as peças de medidas iguais uma na outra, a fim de ter maior resistência;





3° passo: na peça do chassi, realizamos um corte com largura de 2 cm nas duas laterais para ser colado o eixo, tal corte foi feito a 3 cm de uma das pontas;

4° passo: colamos (com cola super Bonder) os eixos nos cortes citados no passo 3;

5° passo: “encapamos” 2 CD’s com fita isolante;

6° passo: colamos (com cola super Bonder) cada CD em um eixo;

7° passo: colamos (com cola quente) a roda giratória na parte da frente e debaixo do chassi;

8° passo: colamos (com cola quente) a suspensão no chassi;

9° passo: colamos (com cola quente) o escudo no chassi; 

10° passo: colamos (com cola super Bonder) o motor na suspensão;

11° passo: adicionamos extensores grandes no motor, para facilitar seu contato com a roda; 












Após todos os procedimentos, com a parte elétrica já integrada na nova parte mecânica, realizamos os testes. Atingimos o nosso objetivo (prova mínima), o qual é fazer um oito com o robô. Nosso primeiro tempo foi de 26 s, após mais treinos reduzimos a 9 s, e por fim chegamos aos 7 s.
Abaixo os vídeos que mostram a prova mínima sendo cumprida.

26 s


9 s


7 s

OBS: Para confeccionarmos essa nova parte mecânica, lemos uma publicação sobre o assunto em um site, que será listado com a sigla "NPA" nas referências ao fim do relatório.



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Arquivado em: Em segunda-feira, 24 de outubro de 2016 Sem Comentarios
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